HAWE哈威高压泵站爱特斯机电有限公司
升降立架2，所述升降立架2设有两个且分别位于升降探测板3的两侧，所述升降立架2的内侧且沿其高度方向设有与所述驱动输出端传动配合的升降配合部，通过升降配合部与升降驱动机构5的传动配合使得升降探测板3能够在升降立架2之间上下移动；升降立架2的结构如图1所示，每个升降立架2的外侧均通过多个加强支杆进行支撑稳定，使得升降立架2的结构更加牢固、可靠。
推杆6，所述推杆6的一端通过转动电机4连接在升降探测板3的底板，并且通过转动电机4驱动推杆6转动，所述推杆6的另一端依次连接有居中器8、钻孔成像仪探头9和超声波成像探头；推杆6用于在升降探测板3的升降带动下使得钻孔成像仪探头9和超声波成像探头探入钻孔1内进行图像信息采集，而且推杆6通过转动电机4的驱动能够进行转动，这样能够带动其上的超声波成像探头进行旋转成像扫描。当然的，也可以在推杆6的结构上设置为可拆卸，比如将钻孔成像仪探头9和超声波成像探头可拆卸连接在推杆6上，拆卸结构可采用现有结构，也可以是将推杆6成段，相邻两段之间通过螺纹连接套703连接，而钻孔成像仪探头9和超声波成像探头分别设置在相邻的两段推杆6上，这样就可以在通过在推杆6上安装钻孔成像仪探头9或超声波成像探头实现单一成像检测；这需要根据实际的需求情况选择同时检测还是单一检测。
钻孔成像仪探头9采用现有的钻孔成像仪探头9，其用于采集钻孔1内的视频信息并传输给主机11，超声波成像探头则为换能器10，换能器10每秒发射1500-3000次、频率为1-2mhz的超声脉冲，由控制转动运行，通过推杆6带动换能器10沿推杆6的轴线方向旋转，对钻孔1的整个孔壁进行扫描测量。换能器10转动时发射的超声波信号传播到孔壁，有一部分能量被反射回换能器10并接收，经信号处理后，得到孔壁回波的幅度图像，图像在主机11上显示，进而了解隧道钻孔1的地质结构。
主机11，所述主机11分别连接钻孔1成像仪和超声波成像探头，所述主机11还连接有计算机12。主机11在接收钻孔1成像仪和超声波成像探头传回的图像信息后，换能器10的所采集的幅度图像能够在主机11上进行存储，而主机11在接收钻孔1成像仪的视频信息后进行处理并得到钻孔1的视频图像，该视频图像由主机11进行存储并可在与之连接的计算机12上可查看，这样就可以了解两种关于钻孔1的图像信息，更加便于技术人员对隧道钻孔1的地质结构进行了解。
① HAWE 电磁阀 BVP 3 Z-G 24-PYD 22
② HAWE 储能电磁阀(含线圈及插头) 阀体型号：WG3-1B
③ HAWE 比例溢流阀 BVG-12R-G1/4
④ HAWE 比例放大器 EV1G1-12/24
⑤ HAWE 比例阀 PMVP-5-42/24
⑥ HAWE 比例阀 PMVP45-41/24(含放大器米快及支架
⑦ HAWE 比例阀 PMVP45-41/24
⑧ HAWE 泵 V30D-75RKN-1-0-02/LN
德国哈威HAWE电磁阀
WNIF 2 WNID-G24 WN 1D-G24-1/4 DC24V
WH3N-X24 WH1N -X24 WGZ3-1R WG230
WGS2-OR-WG230 WGS2-0-WG230 WG21-1
VZP1-G22-X24 VR 25 18 E VDM4PHR
VDM 3 GNR-80 VB 11 FM-LN-2-G 98
V30D-250RDN-2-1-05/LN400-M+SAB-A+BMLPD/B Z208
V30D-250 RDN-2-1-05/N V30D-250 RDN-2-1-05/N
V30D-115 RDN-1-1-02/N-2 V30D-045RDN-1-1-02/N
请参照图2所示，，该图为升降探测板3在俯视方向的内部结构示意图，所述升降驱动机构5包括设于升降探测板3一端的第一驱动电机501，所述第一驱动电机501的输出端连接有制动器502，所述-制动器502的输出端固接有第一锥形齿轮506，所述第一锥形齿轮506的一侧啮合有第二锥形齿轮506，所述第二锥形齿轮506的背侧固接有延伸至升降探测板3另一端的第一传动杆504，所述第一传动杆504远离第二锥形齿轮506的一端固接有第三锥形齿轮506，所述第三锥形齿轮506的一侧啮合有第四锥形齿轮506，所述第四锥形齿轮506的背侧固接有第二传动杆505，所述第二传动杆505上设有所述驱动输出端；所述第二锥形齿轮506远离第一锥形齿轮506的一侧啮合有第五锥形齿轮506，所述第五锥形齿轮506的背侧固接有与第二传动杆505平行且相对的第三传动杆503，所述第三传动杆503上设有另一驱动输出端。
第一驱动电机501能够通过驱动第一锥形齿轮506转动，使得第一传动杆504一端的第二柱锥形齿轮506转动，第一传动杆504在转动时通过其另一端的第三锥形齿轮506使得第四锥形齿轮506转动，第四锥形齿轮506由于与第二传动杆505固定连接，因而能够使得第二传动杆505转动，进而使得其上的驱动输出端能够转动；在通过第一锥形齿轮506带动第二锥形齿轮506转动时，第二锥形齿轮506会带动与之啮合的第五锥形齿轮506转动，第五锥形齿轮506由于与第三传动杆503固定连接，因此也可以是其上的驱动输出端转动；这样在一个驱动源驱动下，通过锥形齿轮506与传动杆的传动配合下，能够使得升降探测板3两侧的驱动输出端能够同时且同步转动，从而使得升降探测板3的升降移动能够更加稳定，性能更佳；而且通过制动器502的设置，也便于升降探测板3进行悬停，以对钻孔1的某部位进行针对性的图像采集，更加方便、实用。该升降驱动机构5相对于在外部设置升降驱动机构5，结构设计更加合理，而且更加稳定、可靠，占用空间小。
请参照图1所示，所述驱动输出端包括至少一个齿轮506；所述升降配合部包括沿升降立架2高度方向设置的齿条202，所述齿条202与每个齿轮506相啮合。第二传动杆505和第三传动杆503的齿轮506分别设有两个，而齿轮506则与同侧的齿条202相啮合，升降探测板3升降更加jingque、可控。
请参照图1和图2所示，所述升降立架2的内侧中部设有沿其高度方向设置的安装凸部201，所述升降配合部设于安装凸部201远离升降立架2的一侧；所述升降探测板3在靠近升降立架2的一侧设有与安装凸部201相匹配的配合槽301，所述驱动输出端的部分伸入配合槽301内且与升降配合部相啮合；所述升降探测板3位于配合槽301的两侧部位与升降立架2滑动连接。通过安装凸部201与配合槽301的嵌合，升降探测板3能够有效避免在升降过程中的前后偏移，升降更加稳定、可靠。
