德国JOYNER机械阀的使用说明

焊枪机构的焊枪架支座设置在机架的后端部，焊枪架支座的气缸支板上座装焊枪架气缸，焊枪架支座的上部架装支撑横轴，焊枪架架设在支撑横轴和焊枪架气缸上面，焊枪架气缸的气缸杆向前上方倾斜连接焊枪架的底面，焊枪架支座的中部横板上设有纵向的后支板，后支板上设置调整螺杆，调整螺杆套装在调整板后部板面上的调整孔槽中，调整螺杆的上部和下部设有调整螺帽，上、下两个调整螺帽之间的距离限定调整板上下活动的行程，焊枪架是扁矩形截面的板状长壳套，焊枪架后部底面固定连接调整板，支撑横轴上套装带有连接板的横轴套，横轴套连接板和调整板前部的左右两边均设有横槽孔，横槽孔内活动配装横向调整螺栓，将横轴套的连接板和调整板活动联接起来，焊枪架气缸的气缸杆连接焊枪架，可带动焊枪架的前部抬起或者下降,焊枪架绕支撑横轴旋转，焊枪架可连带调整板前后活动，调整板上的调整孔槽与调整螺杆、调整螺帽配合,可限制焊枪架的上下活动距离，横轴套连接板的竖折边和焊枪架支座上均带有竖孔槽,竖孔槽内活动配装上下调整螺栓，横轴套连接板连接在焊枪架支座上，焊枪架绕支撑横轴旋转时，横轴套连接板可与焊枪架支座活动配合，调整焊枪架和调整板的上下位置；两支焊枪并列配装在焊枪架内，焊枪的后端通过焊枪气管连接焊机，焊枪的前端焊头向下伸出，对应压盖上的塞焊孔。机架的内框下边设有接料托盘，呈斜面滑板形状，接料托盘位于工件夹紧轮下方，机架的后端设置焊枪架支座，机架的右边连接减速机支架，减速机支架上设置减速机连接电机，减速机与工件夹紧轮之间的机架上设置齿轮护架连接导正气缸架，导正气缸架和齿轮护架为上下连接的矩形双层框架，齿轮护架内框中装设导正齿轮，齿轮护架顶面板上边设置导正气缸架，导正气缸架上倒置装设导正气缸，气缸杆向下穿过齿轮护架顶面板中心的气缸杆孔，气缸杆连接导正销与导正齿轮相配合。电控气动系统包括可编程控制器、低压电源、常开电路、中间继电器、电磁阀、电机驱动器、电源开关，装设在电控柜里，由电线线路连接，可编程控制器通过电线线路连接电机驱动器和中间继电器，电机驱动器再通过电线连接电机，中间继电器通过电线分别连接各个电磁阀和电机驱动器、焊丝输送盘，气压站通过输气管连接各个电磁阀，电磁阀再通过输气管连接压盖气缸、导正气缸、夹紧气缸、焊枪架气缸，可编程控制器按照预先设定的程序，控制电磁阀操纵各个气缸动作。

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实际应用时，本发明在初始位置基础上的动作过程为：焊枪架气缸的气

缸杆推出，顶动焊枪架连同焊枪抬起，压盖气缸的压盖气缸杆回缩，拉动压盖抬起，夹紧气缸的气缸杆推动工件夹紧轮的左右两边侧轮离开中间轮一定距离；将两件腹板工件嵌入中间轮与两侧轮之间的空隙形成的环槽，将面板工件放在腹板工件上，面板工件上的两个方孔对准两腹板工件上的矩形凸起，夹紧气缸的气缸杆回缩，将腹板工件夹紧，压盖气缸的压盖气缸杆推出，推动压盖落下，压紧面板工件。导正气缸的气缸杆回缩，带动导正销向上升起脱离导正齿轮，电机启动，带动主轴旋转一定角度，带动工件夹紧轮和导正齿轮转动同样角度，工件夹紧轮的方轴套上固定的压盖气缸架与工件夹紧轮同步旋转，带动压盖气缸杆连接的压盖保持与面板工件的塞焊孔相互对应的位置，导正气缸的气缸杆推出，导正销向下插入导正齿轮的齿轮槽内，锁住主轴保持不动，焊枪架气缸的气缸杆回缩，拉动焊枪架下降至设定位置，焊枪对准压盖和面板工件上的塞焊孔，启动焊机开始进行焊接。对准的一组塞焊孔焊接完毕后，焊枪架气缸的气缸杆推出，顶动焊枪架连同焊枪抬起，导正气缸的气缸杆回缩，带动导正销向上脱离导正齿轮，电机启动，减速机连接主轴旋转，带动工件夹紧轮和导正齿轮转动同样角度，在工件夹紧轮方轴套上固定的压盖气缸架同步旋转，带动压盖气缸和压盖同步旋转，压盖上的塞焊孔始终保持与面板工件的塞焊孔相互对应的位置，压盖与面板工件的下一排塞焊孔随工件夹紧轮旋转至焊枪下面的位置，导正气缸的气缸杆推出，导正销向下嵌入导正齿轮的齿轮槽内锁定住，焊枪架气缸的气缸杆回缩，焊枪架前部下降至设定位置，焊枪对准压盖与面板工件的下一排塞焊孔，启动焊机进行焊接。如此循环往复，完成面板工件上所有塞焊孔的焊接工作。然后，焊枪架气缸的气缸杆推出，顶动焊枪架连同焊枪抬起，压盖气缸的压盖气缸杆回缩，拉动压盖抬起，焊接好的面板工件和腹板工件落入机架下边的接料托盘，全部完成焊接工序。然后再在工件夹紧轮上置放新的面板工件和腹板工件，进行下一轮的制动器工件焊接加工。

本发明采用两台二氧化碳保护焊机同时焊接两个塞焊孔，全部焊接工序由数控编程的程序控制，只需放好面板工件和腹板工件，启动程序，即可自动进行夹紧、焊接过程。导正机构起到锁住旋转机构的转动角度、保证夹紧机构转动位置准确、消除焊枪与面板工件塞焊孔之间相对位置误差的作用。

按照上述技术方案进行实施、验证，证明本发明的结构合理，体积小，重量轻，编程控制焊接工序自动化程度高，使用方便安全，噪音小，能耗低，减少污染，降低成本，生产效率高，确保制动器性能满足载重汽车的配套要求，较好地达到了预定目的。

图中，1—焊枪架支座，2—焊枪架气缸，3—后支板，4—调整螺杆，5—支撑横轴，6—压盖气缸杆，7—焊枪架，8—压盖气缸架，9—压盖气缸，10—压盖气缸杆，11—导正气缸，12—电机，13—导正气缸架，14—压盖，15—减速机，16—减速机支架，17—导正齿轮，18—齿轮护架，19—侧轮，20—中间轮，21—接料托盘，22—夹紧气缸，23—轴承座，24—主轴，25—焊枪，26—低压电源，27—可编程控制器，28—电控柜，29—保险电路，30—中间继电器，31—焊丝输送盘，32—电磁阀，33—气压站，34—电机驱动器；a—视向符号，b—视向符号，c—视向符号，f—调整板，h—气缸支板，j—机架，k—塞焊孔，l—定位螺帽，n—连接板，p—上下调整螺栓，q—调整孔槽，r—横槽孔，s—竖槽孔，t—方轴套，w—环槽，x—导正销，y—横向调整螺栓。