一、控制电机是机器人“动力核心”1.1 电机构成与原理介绍电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩，作用在...

由于技术进步，集成正在占领电机控制市场。各种尺寸和功率密度的无刷直流电机(BLDC) 和永磁同步电机 (PMSM) 正迅速取代有刷交流/直流和交流感应等电机拓扑...