德国GSR强制先导式电磁阀工作原理 知识 2024-11-12 684 其中,i表示第i帧,l表示激光雷达坐标系,t表示t时刻,b表示惯导坐标系,rlb为惯导坐标系中心与激光雷达坐标系中心的杆臂量,为目标物点云数据,为惯导坐标系中心...